urīnpūšļa izmeklēšana ar speciālu instrumentu — cistoskopu (metāla caurule ar elektrisku gaismas avotu un optisku sistēmu), ko ievada pa urīnizvadkanālu; endoskopijas veids. Ar cistoskopu urīnpūsli var izskalot un uzpildīt, kā arī izdarīt dažādas ārstn. manipulācijas (urīnpūšļa čūlu un polipu elektrokoagulāciju, akmeņu saskaldīšanu un šķembu izskalošanu redzes kontrolē, svešķermeņu izņemšanu u.c). Ar CISTOSKOPIJA var konstatēt pārmaiņas urīnpūšļa gļotādā, akmeņus, audzējus. Novērojot vēnā ievadīto kontrastvielu, kas CISTOSKOPIJA laikā izdalās pa urīnvadu atverēm, var noteikt nieru funkcionālo stāvokli; CISTOSKOPIJA palīdz diagnoscēt nieru slimības, kā arī tās ārstēt. CISTOSKOPIJA iespējas diagnostikā un terapijā progresē sakarā ar stikla šķiedras optiku (fibrooptikas cistoskopi), kas dod spēcīgāku apgaismojumu, labāku saskatāmību un iespēju samazināt instrumenta apmērus.