dobo un cauruļveida orgānu (piem., kuņģa, barības vada, urīnpūšļa, bronhu) izmeklēšana ar speciāliem instrumentiem — endoskopiem. Endoskopi ir dažādi konstruētas caurulītes ar optisku sistēmu un apgaismošanas ierīci; lieto arī lokanus endoskopus ar stikla šķiedras optiku — fibroskopus. ENDOSKOPIJA izdara bez anestēzijas, kā arī vietējā vai vispārējā anestēzijā. Caur endoskopu izmeklējamā orgānā var ievadīt dažādus instrumentus — katetrus, zondes u.c., kā arī izņemt svešķermeņus, izdarīt elektrokoagulāciju, ievadīt medikamentus.