blīvi, elastīgi audi, ko veido skrimšļu šūnas un šūnstarpu viela. SKRIMŠĻAUDI šūnstarpu viela sastāv no šķiedrām un amorfās vielas. Pēc šūnstarpu vielas uzbūves izšķir hialīno, elastīgo un šķiedraino skrimsli. Visbiežāk sastopams hialīnais (stiklveida) skrimslis, kas līdzīgs matētam stiklam. Embrionālajā attīstības periodā no šā skrimšļa sastāv viss augļa skelets. Pieaugušajiem tas veido ribu skrimšļaino daļu, kaulu locītavvirsmu, elpvada un lielo bronhu skrimšļus, balsenes skrimšļu lielāko daļu. Elastīgais skrimslis ir iedzeltens, tā šūnstarpu vielā daudz elastīgo šķiedru. Tas veido auss gliemežnīcu, uzbalseni. Šķiedrainais skrimslis ir pārejas forma starp blīvajiem noformētajiem saistaudiem un hialīno skrimsli. Tas atrodas simfīzē, starpskriemeļu diskos un citur. Skrimšļus no ārpuses sedz saistaudu plēve, no kuras skrimslis aug, barojas un bojājuma gadījumā reģenerējas.