stabili izstrādājies darba, mācību, sporta vai cits paņēmiens, ko cilv. izpilda automātiski, bez apziņas tiešas vadības. IEMAŅA nodrošina iespējami precīzu, ātru, vienkāršu un ekonomisku kustību norisi, atbrīvojot apziņu un apzināto jeb aktīvo uzmanību jaunu uzdevumu (problēmu) risināšanai. IEMAŅA piedalās jebkurā apzinātā darbībā: jo vairāk atbilstošu IEMAŅA cilv. pārvalda, jo produktīvāka ir darbība. Vienu IEMAŅA apguve var sekmēt citu, radniecīgu IEMAŅA izveidošanu: ja prot spēlēt vienu mūzikas instrumentu, vieglāk apgūt cita instrumenta spēli. Izveidojusies labās rokas IEMAŅA sekmē līdzīgas IEMAŅA izveidošanos kreisajai rokai. Ja IEMAŅA nevingrina, tā sāk zust: vispirms IEMAŅA zaudē automatizēto raksturu, beidzot aizmirstas. Taču galvas smadzenēs saglabājas zudušās IEMAŅA pēdas, kas dod iespēju to atkal ātri atjaunot. Vislabāk IEMAŅA izveidošana un atjaunošana noris, ja to vada apziņa, kas balstās uz zināšanām, prasmi apsvērt rīcības variantus un novērtēt rezultātus. Ja IEMAŅA tiek izveidota bez domāšanas kontroles, to sauc par dresūru; ja tādējādi apgūst vārdisku materiālu, — runā par iekalšanu. IEMAŅA fiziol. pamats — nosacīti reflektorisku nervu sakaru veidotas funkcionālas sistēmas (stereotipa) rašanās galvas smadzenēs, kur sistēmas pirmā locekļa aktivācija nosacīti reflektoriskā ceļā izraisa pārējo locekļu aktivāciju noteiktā laika un telpas secībā.